上限制军备数量的进一步增加和质量的进一步提高；限制某些种类的军备向不拥有这类军备的国家扩散；裁减军备的数量。谈判先后涉及除轻武器和海军装备(不含弹道导弹潜艇）以外的几乎所有种类的武器装备。谈判的形式包括联合国范围内的谈判，美苏两国的双边谈判和有两大军事集团其他成员国参加的多边谈判。由于美苏两国拥有世界上最大规模的军备，它们之间的谈判显得更为重要，它们在其他谈判中也处于主导地位。第二次世界大战以后40多年来，军备控制与裁军谈判大致经历了四个阶段。

    第一阶段：在控制原子弹和全面裁军方面进行试探(1946-1957 年）

    从1946年起，联合国先后设立原子能委员会、常规军备委员会、裁军委员会、裁军问题小组委员会等。在这些机构内，进行了控制核武器和全面裁军的谈判。

    关于控制核武器。在战后初期，美国已拥有原子弹，苏联正在加紧研制。

    1946年6 月，美国提出" 巴鲁克计划" ，要求设立国际原子能发展总署，管制各国的核原料生产，停止生产原子弹，并在此基础上销毁核武器。苏联认为该计划设想的国际原子能发展总署实际上是由美国控制的，对销毁核武器也未规定任何具体措施，因而这项计划的实质是确保美国的核垄断地位，阻止苏联拥有核武器。苏联提出反建议，要求禁止使用和制造核武器并立即销毁现存核武器。这些建议反映了美苏两国保持与打破核垄断的斗争。50年代初苏联也拥有核武器后，双方又多次提出控制核武器的建议，但均无结果。

    关于全面裁军。在战后初期，苏联的常规军事力量在数量上多于美国。

    美苏两国都声称要" 全面彻底裁军".苏联主张，东西方国家按相同比例裁军，并要求撤除在欧洲的前沿基地和从德国撤出外国军队。西方则主张，双方将军队数量裁减到相同水平，并要求首先建立严格的核查制度。1955年5 月10日，苏联建议在两年内将美国、苏联和中国的军队裁减到100-150 万人，将英国和法国军队裁减到65万人；建立经常的检查制度；停止核试验，分阶段禁止核武器等。这些建议包含了西方国家曾经主张的许多内容，但最终仍为西方所拒绝。美国转而提出开放天空以便于相互检查军事设施的建议。苏联认为这不是裁军，而是为了收集情报。此后几年间，苏联和中国主动裁减军队人数，但裁军谈判毫无进展。1957年11月，苏联退出联合国裁军问题小组委员会。

    第二阶段：防止核扩散(1958-1969 年）

    50年代末以后，美国和苏联都已拥有相当数量的战略核武器，美国仍然保持优势。1962年发生了导致美苏两国剑拔弩张的古巴导弹危机。其他一些国家也接近拥有核武器。美苏两国把军备控制谈判的重点转向防止核技术扩散，以确保它们两国以及英国对核武器的垄断。这一阶段的谈判主要在美苏两国之间进行，达成了最初的一批军备控制协议，但并未对美苏军备竞赛实行实质性的限制。

    1958年10月，美国、英国和苏联开始举行禁止核试验谈判，并在此后两年内停止进行核试验。1963年8 月5 日，三国签署《部分禁止核试验条约》，规定禁止在大气层、外层空间和水下进行核试验，而不禁止地下核试验。这实际上是针对尚未掌握地下核试验技术的法国和中国的。此后，美苏两国都进行了大量地下核试验。

    1968年7 月1 日，美国、苏联、英国等国签署《不扩散核武器条约》，规定拥有核武器的国家不以任何方式转让核武器及其制造技术，非核国家不制造、不接受核武器。这实际上是为了巩固美苏两国的核垄断地位，在一定程度上发挥了阻止更多国家拥有核武器的作用。