下发射井中发射，导弹的生存能力提高，而且各个发射井相距较远，即使被击中也只损失一枚导弹；火箭推力提高，导弹射程更远，弹头威力更大；弹头加装突防装置；惯性制导系统得到改进，命中精度提高。这一阶段部署的导弹，有美国的第二代洲际导弹大力神Ⅱ、民兵Ⅰ和Ⅱ三种型号，苏联的第二、三两代洲际导弹，如SS-7、SS-8、SS-9、SS-11 和SS-12 型。第三个阶段开始于70年代初，主要特点是：采用分导式多弹头，即一枚导弹可携带多个核弹头，突防能力和威力显著增强；地下发射井得到加固，生存能力提高；命中精度进一步提高，美国的导弹还采用雷达末端制导，精度提高到200 米左右；苏联的一些导弹采用冷发射技术，发射时可以较晚被对方发现。这一阶段的导弹，有美国的民兵Ⅲ型，苏联的SS-17 、SS-18 和SS-19 型。第四个阶段开始于80年代，主要特点是：导弹可以机动部署与发射，生存能力进一步提高；导弹携带的核弹头达到10个左右，威力更大；末端制导系统改进，弹头的机动性增强，命中精度更高。在这一阶段部署的导弹中，美国的MX型能携带12个当量可变的弹头，命中精度90米，部署在加固的发射井中(也可在铁路上机动部署）；苏联的SS-24 、SS-25 型携带的弹头数量稍少，命中精度在200 米左右，均可机动部署。

    冷战结束后，国际战略环境发生重大变化。美国和苏联(以及俄罗斯）

    签订削减进攻性战略武器条约，核弹头和运载工具的数量都在减少；可携带分导式多弹头的陆基洲际导弹受到严格限制，将改为携带单弹头；弹道导弹潜艇在战略核力量构成中的地位上升；部分战略轰炸机将改作常规用途。美国和俄罗斯仍注重改进导弹(包括洲际导弹、潜射导弹和巡航导弹）的质量，以进一步提高导弹的突防能力、命中精度和毁伤能力。

    从50年代后期起，美国和苏联都建立了针对战略核武器的战略预警体系。早期战略预警体系使用地面远程警戒雷达，用于搜索和监视战略轰炸机，探测距离达数百公里；苏联沿国境线部署，美国部署在阿留申群岛到冰岛一线。60年代初以后，美国和苏联都建立了弹道导弹预警雷达体系。该体系由大型相控阵雷达组成，通过战略通信系统与预警指挥中心相联；能迅速测定来袭导弹的瞬间座标、速度、发射点和弹着点等；作用距离数千公里，可提供15分钟预警时间。在70年代，美国和苏联先后部署预警卫星。预警卫星通常运行在地球同步轨道或大椭圆轨道上，同时部署数个卫星即可监视地球上大部分地区；装备有红外探测装置和照相装置，可感受导弹发射时的红外辐射，从而将预警时间增加到30分钟左右；主要用于发现并监视导弹的发射和运行，并引导反导弹系统进行拦截，是当前最重要的预警手段。此外，预警飞机也被用于探测和跟踪战略轰炸机，其低空预警性能好于地面雷达。

    从50年代起，美国和苏联都建立了拦截战略轰炸机的防空体系，通常使用歼击机和地对空导弹。在60-70 年代，美苏两国都研制和部署过反弹道导弹防御体系，用于拦截末端飞行的导弹弹头。通常认为当时的反弹道导弹技术并不成熟，不足以对付大规模导弹袭击；况且反弹道导弹也装有核弹头，它将在己方上空爆炸，可能造成严重后果。这种系统受到1972年美苏限制反弹道导弹系统条约的限制，美国后来将其拆除。

    1983年3 月，美国提出战略防御计划，即" 星球大战" 计划，标志着对战略防御系统的研究进入了一个全新的阶段，战略防御开始受到与战略进攻同等程度的重视。该计划建立在积极发展与广泛应用高技术的基础上，基本设想是：建立四层拦截网，分别拦截处在刚发射不久的火箭助推阶段、即将